اليد هي العائق الحقيقي في تطوير الروبوتات الشبيهة بالبشر. المشي أصبح معتاداً، وكذلك حمل الأوزان والتنقل، لكن التقاط برغي صغير أو الإمساك بكأس زجاجي دون كسره يستلزم دقة من نوع مختلف تماماً.
شركة 1X Technologies النرويجية تعتقد أنها وجدت مساراً للحل. كشفت الشركة عن يد روبوتها المنزلي “NEO” مزودة بـ22 درجة حرية في الأصابع وراحة اليد، وثلاث درجات إضافية في المعصم، ليصل المجموع إلى 25 حركة مستقلة قابلة للتحكم.
القلب التقني للتصميم هو الأوتار الصناعية التي تنقل قوة المحركات إلى الأصابع بدلاً من الاعتماد على آليات صلبة داخل المفاصل. النتيجة هي مفاصل تستجيب للضغط الخارجي بدل أن تبقى جامدة، وهو ما يتيح للنظام قياس القوة التي تعرّض لها الإصبع لحظة بلحظة.
وتكتمل المنظومة بحساسات لمسية في الأصابع تقيس موضع التلامس والضغط والقوة الجانبية، وتقول 1X إن هذه الحساسات تمكّن الروبوت من اكتشاف بداية انزلاق جسم من قبضته وتعديلها قبل أن يسقط.
في العروض التي نشرتها الشركة، أتقنت اليد مهام متفاوتة الصعوبة: التقاط البراغي والعملات المعدنية الصغيرة، استخدام مفك، تركيب مصباح كهربائي، إغلاق سحاب سترة، صب الشاي، إدخال وصلة USB-C، والتعامل مع حبات العنب. كما أظهرت قدرة على استخدام قطع ليغو مع تحكم منفصل في كل إصبع.
على الصعيد التقني، تصل دقة تحديد موضع اليد إلى ±0.2 مليمتر، وتبلغ قوة ثني أطراف الأصابع 45 نيوتن، فيما يصل عزم المعصم إلى 17.75 نيوتن متر.
صُممت اليد للاستخدام المنزلي اليومي، إذ تحمل تصنيف IP68 لمقاومة الماء والغبار، وتقول 1X إن موادها الخارجية آمنة للتعامل مع الطعام. وفي اختبارات المتانة، تجاوزت بعض مفاصل المعصم مليوني دورة حركة تحت أحمال مرتفعة.
اليد ليست منتجاً مستقلاً، بل جزء من روبوت NEO الكامل الذي يبلغ طوله 168 سنتيمتراً ووزنه 30 كيلوغراماً، بعمر بطارية يصل إلى 4 ساعات. أعلنت الشركة إنتاج مئات الأيدي حتى الآن، وتستهدف طاقة إنتاجية تبلغ 10 آلاف يد خلال 2026.
سعر الروبوت ضمن برنامج الوصول المبكر 20 ألف دولار، مع خيار الحجز بإيداع 200 دولار قابل للاسترداد، أو اشتراك شهري بـ499 دولاراً.
